Teilprojekt 11 - Miniaturisierte Mechatronik
Projektpartner
- BBraun Aesculap, Tuttlingen, Projektleitung
- Lehrstuhl für Medizintechnik, Helmholtz-Institut für Biomedizinische Technik, RWTH Aachen (HIA/mediTEC)
- Institut für Werkstoffe der Elektrotechnik 1, RWTH Aachen (IWE)
- SurgiTAIX AG, Aachen
Ansprechpartner bei mediTEC
- Dr.-Ing. Stefan Heger,
heger(at)hia.rwth-aachen.de
Ziele
In Teilprojekt 11 werden für orthopädische Anwendungen der Hüft, Knie- und Wirbelsäulengelenkchirurgie autoklavierbare Sensoren, mechatronische chirurgische Instrumente, modulare robotische Systeme sowie hybride 3D Lokalisierungssysteme entwickelt, welche einen wichtigen Beitrag zur Sicherheit und Qualität minimal-invasiver chirurgischer Eingriffe leisten. So können mittels miniaturisierter und in chirurgische Instrumente integrierte Sensoren mechanische Kennwerten wie Kraft, Druck und Spannungen von Gewebe - dazu gehören Bänder, Muskeln und knöcherne Strukturen - unmittelbar erhoben werden um zu einer individualisierten und patientenspezifischen Operationsplanung beizutragen. Durch miniaturisierte und in Teilbereichen automatisiert arbeitende chirurgische Instrumente sowie durch die synergetische Kombination verschiedenartiger Sensorik und die zusätzliche Kompensation von Störgrößen wird die Sicherheit des minimalinvasiven Eingriffs nachhaltig erhöht, der Patient weniger belastet und der Krankenhausaufenthalt erheblich verkürzt.



