Mechatronik und Robotik

Der Schwerpunkt der Arbeitsgruppe ist die Entwicklung von mechatronischen Geräten und Robotik für medizinische Anwendungen. Dies beinhaltet synergistische Systeme, wie mechatronische Transporthilfen und „Smart Instruments“. Dies sind intelligente mechatronische Instrumente, die den Chirurgen synergistisch unterstützen. Integrierte und miniaturisierte Sensoren und Aktuatoren helfen, wichtige Parameter intraoperativ zu erfassen und somit den therapeutischen Prozess gezielt zu optimieren. Eine robotische Unterstützung erhöht die Fähigkeit des Chirurgen bezüglich der chirurgischen Prozesssteuerung und Telemanipulation.

Abgeschlossene Projekte