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Entwicklung und Evaluierung einer Regelung für die Treppensteigfunktion eines Patiententransportsystems

Hintergrund und Inhalt:
Zur Entlastung der Mitarbeiter/-innen im Rettungsdienst wird am Lehrstuhl für Medizintechnik eine treppensteigfähige mechatronische Rettungshilfe entwickelt. Zur Entlastung der Nutzer und intuitiven Bedienung des Systems auf Treppen soll eine unterstützende selbststabilisierende Funktion integriert werden.

Zu Beginn der Arbeit soll dazu das System dynamisch moduliert werden. Im zweiten Schritt soll eine geeignete Regelung entworfen werden. Zum Abschluss soll die entworfene Regelung an einem Funktionsmuster evaluiert werden.

Behandelte Aspekte:

  • Systemmodellierung
  • Regelungstechnik

Vorkenntnisse:

  • Matlab/Simulink wünschenswert

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