ALLEGRO
Das Ziel des ALLEGRO-Projektes besteht darin, eine neue Generation eines intelligenten und kosteneffizienten Medizinproduktes auf den Markt zu bringen, welches bei orthopädischen chirurgischen Eingriffen signifikant die Effektivität, Effizienz, Genauigkeit, Sicherheit und Gebrauchstauglichkeit erhöht. Das System besteht aus einem computerassistierten Planungs- und Navigationssystem mit integriertem Echtzeit-Tracking sowie einem robotischen Manipulator mit einem intelligenten Stabilisationssystem.
Partner
- MinMaxMedical SAS
- SurgiTAIX AG
Förderung
Im Rahmen des EUROSTARS-Programms gefördert vom BMBF.
Publikationen
- M. Vossel, L. Theisgen, K. Radermacher & M. de la Fuente: Accuracy Evaluation of Image-Based Virtual Fixtures in Robotic Laminectomy. In: F. Rodriguez Y Baena, J.W. Giles & E. Stindel (ed.): Proceedings of The 20th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery, 5, 2022, pp. 180-184 [DOI: 10.29007/cr5c]
- M. Vossel, M. Müller, A. Niesche, L. Theisgen, K. Radermacher & M. de la Fuente: MINARO HD: control and evaluation of a handheld, highly dynamic surgical robot. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2021, 16, pp. 467–474 [DOI: 10.1007/s11548-020-02306-9]
- M. Vossel, K. Radermacher & M. de la Fuente: Evaluation of Motion Compensation Dynamics of the Handheld Robot MINARO HD. In: F. Rodriguez Y Baena & F. Tatti (ed.): CAOS 2020. The 20th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery, 4, 2020, pp. 278-282 [DOI: 10.29007/4xbz]