Dr.-Ing. Manuel Vossel
Datum der Prüfung:
22. August 2024
Titel der Dissertation:
A Cooperative Dual Robot System for Surgery
Dr.-Ing. Anne Benninghaus
Datum der Prüfung:
03. Juni 2024
Titel der Dissertation:
Untersuchung der kraniospinalen Liquordynamik zur Therapie des Normaldruckhydrocephalus
Dr.-Ing. Sonja Ehreiser
Datum der Prüfung:
29. Mai 2024
Titel der Dissertation:
Optimization of Patient Matching in Total Knee Arthroplasty through Improved Implant Sizing and Detailed Fit Assessment
Dr. rer nat. Benjamin Hohlmann
Datum der Prüfung:
19. Februar 2024
Titel der Dissertation:
Ultrasound-Based 3D Reconstruction of the Knee Joint
Dr.-Ing. Annegret Niesche
Datum der Prüfung:
01. Februar 2024
Titel der Dissertation:
Handgehaltener Miniaturroboter für die Orthopädische Chirurgie
Dr.-Ing. Lukas Theisgen
Datum der Prüfung:
15. Januar 2024
Titel der Dissertation:
Process Model for the Systematic Design of Modular Surgical Robots
Dr.-Ing. Maximilian C. M. Fischer
Datum der Prüfung:
29. April 2022
Titel der Dissertation:
Morpho-functional Modelling for Preoperative Planning in Total Hip Arthroplasty
Dr.-Ing. Jasmin Dell'Anna-Pudlik
Datum der Prüfung:
01. Februar 2022
Titel der Dissertation:
Modellbasiertes Risikomanagement offen vernetzter Chirurgie-Systeme für eine zentrale konfigurierbare Fußbedieneinheit
Dr.-Ing. Kristin Dietz-Laursonn
Datum der Prüfung:
25. August 2021
Titel der Dissertation:
Evaluierung und Optimierung der Fragmentationseffektivität eines piezoelektrischen Stoßwellenlithotripters
Dr.-Ing. Mark Verjans
Datum der Prüfung:
20. Mai 2021
Titel der Dissertation:
Entwicklung einer kooperativen Patiententransporthilfe für den Rettungsdienst
Dr.-Ing. Philipp Schleer
Datum der Prüfung:
18. Mai 2021
Titel der Dissertation:
Model-Based Versatile Configuration of Cooperative Robotic Systems for Surgery
Dr.-Ing. Fabrice Chuembou Pekam
Datum der Prüfung:
21. August 2020
Titel der Dissertation:
Digitale Zahnabformung mittels hochfrequenten Ultraschalls
Dr.-Ing. Daniel Habor
Datum der Prüfung:
19. Juni 2020
Titel der Dissertation:
Ultraschallbasierte Struktur- und Geometrieanalyse für die Planung und Verlaufskontrolle von dentalen Implantationen
Dr.-Ing. Juliana Habor
Datum der Prüfung:
31. Januar 2020
Titel der Dissertation:
The Patient-specific Combined Target Zone for Total Hip Arthroplasty Planning
Dr.-Ing. Christine Goffin
Datum der Prüfung:
19. November 2019
Titel der Dissertation:
Modellbasierte Biomechanische Untersuchungen der Statischen und Dynamischen Compliance bei Normaldruckhydrocephalus
Dr.-Ing. Malte Asseln
Datum der Prüfung:
24. September 2019
Titel der Dissertation:
Morphological and Functional Analysis of the Knee Joint for Implant Design Optimization
Dr.-Ing. Thorsten Vollborn
Datum der Prüfung:
21. Februar 2017
Titel der Dissertation:
Intraoraler Ultraschallmikroscanner für die digitale Abdrucknahme von Zahnpräparationen
Dr.-Ing. Ghaith Al Hares
Datum der Prüfung:
08. Februar 2017
Titel der Dissertation:
MRI as a Basis for Patient Specific Morphological and Functional Planning for Computer Assisted Knee Surgery
Dr.-Ing. Sabine Jeromin
Datum der Prüfung:
25.Oktober 2016
Titel der Dissertation:
Interaktive Justierung passiver chirurgischer Instrumentenführungen mittels computergesteuerter Universalstellantriebe
Dr.-Ing. Jörg Eschweiler
Datum der Prüfung:
24. September 2015
Titel der Dissertation:
Entwicklung eines patienten-spezifisch adaptierbaren biomechanischen Modells des Handgelenks zur computerunterstützten Therapieplanung in der Handchirurgie
Dr.-Ing. Armin Janß
Datum der Prüfung:
9. September 2015
Titel der Dissertation:
Modellbasierte Risikoanalyse und -behandlung sicherheitskritischer Mensch-Maschine-Schnittstellen in der Medizintechnik
Dr.-Ing. Alexander Korff
Datum der Prüfung:
29. Januar 2014
Titel der Dissertation:
Synergistische Führung eines mechatronischen Osteotomieinstruments auf Basis multimodaler Informationen
Dr.-Ing. Victor C. Vargas da Silveira Cunha Cruz
Datum der Prüfung:
27. Juni 2013
Titel der Dissertation:
Development and Evaluation of Alternative Concepts for Interactive Control of Robot Aided Craniectomies in Neurosurgery
Dr.-Ing. Peter Belei
Datum der Prüfung:
29. August 2012
Titel der Dissertation:
Intraoperative biomechanische Modellierung für die patientenindividuelle funktionelle Planung, Simulation und Umsetzung von Korrekturosteotomien
Dr.-Ing. Robert Elfring
Datum der Prüfung:
25. Juni 2012
Titel der Dissertation:
Störungskompensation und Optimierung des elektromagnetischen Trackings in der computerunterstützten Chirurgie
Dr.-Ing. Axel Follmann
Datum der Prüfung:
20. März 2012
Titel der Dissertation:
Ein mechatronisches System zur semiaktiven Schädeltrepanation
Dr.-Ing. Bastian Ibach
Datum der Prüfung:
10. Juni 2011
Titel der Dissertation:
Konzeption und Entwicklung einer serviceorientierten Integrationsarchitektur für die Vernetzung von Medizinprodukten im Operationssaal
Dr.-Ing. Pierre Bast
Datum der Prüfung:
23. Juli 2009
Titel der Dissertation:
Sicherheitsstrategie für ein Parallelrobotersystem beim Einsatz in der cranialen Neurochirurgie
Dr.-Ing. Stefan Heger
Datum der Prüfung:
20. Oktober 2008
Titel der Dissertation:
Intraoperative Struktur- und Geometrieerfassung mittels A-Mode Ultraschall in der computerunterstützten Chirurgie
Dr.-Ing. Matías de la Fuente
Datum der Prüfung:
28. Februar 2008
Titel der Dissertation:
Markerfreie Kalibrierung von Röntgenbildern für computerunterstützte Operationssysteme am Beispiel der Revision von Hüftendoprothesen
Dr.-Ing. Wolfgang Lauer
Datum der Prüfung:
28. Januar 2008
Titel der Dissertation:
Entwicklung einer semirobotischen Telemanipulationsplattform für ein elektronisches Operationsmikroskop
Dr.-Ing. Aleksandra Popovic
Datum der Prüfung:
19. Dezember 2007
Titel der Dissertation:
Knowledge-based segmentation of calvarial tumors with automatic parameter screening