SpinePilot - Sensorintegriertes Präzisionsinstrument für die minimalinvasive computerunterstützte Wirbelsäulenchirurgie
Hintergrund
Das Einbringen chirurgischer Implantate entlang definierter Trajektorien in der Nähe sensibler Strukturen erfordert vom Chirurgen ein Höchstmaß an Präzision. Zur besseren Kontrolle der Implantation und zur Vermeidung von Perforationen wurden von Forschungseinrichtungen und der Industrie eine Vielzahl computerunterstützter Navigations- und Robotersysteme entwickelt, die jedoch aufgrund des hohen Kosten- und Sicherheitsaufwandes nur in wenigen großen Kliniken eingesetzt werden.
Zielsetzung
Ziel ist die Entwicklung und Evaluierung eines neuartigen Systems, welches auf Basis modernster Bildverarbeitung und Sensorik sowie Präzisionsmechanik nicht nur ein erhöhtes Maß an Genauigkeit bei reduzierter Strahlenbelastung bietet, sondern auch aufgrund der kosteneffizienten Ausführung und einfachen Handhabung eine breite Anwendung in den Kliniken finden kann. Zur präzisen Ausrichtung der Führungshilfe ist ein neuartiges universelles sensorintegriertes handgeführtes Antriebssystem vorgesehen, welches eine automatische Justierung ermöglicht. Die Entkopplung von Antriebseinheit und Führungsinstrument erhöht dabei die Patientensicherheit durch Ausschluss eines direkten Patientenkontaktes.
Förderung
Das Projekt SpinePilot wurde von der Europäischen Union im Rahmen des Europäischen Fonds für regionale Entwicklung gefördert.
(Laufzeit: 3/2010-12/2012)
Publikationen
- S. Jeromin, M. Vossel, C. Rauchholz, S. Billet, C.-A. Mueller, S. Lavallée, K. Radermacher & M. de la Fuente: A new approach for safe planning transfer using semi-automatically adjustable instrument guides. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2018, 14(4), pp. e1907 [DOI: 10.1002/rcs.1907]
- S. Jeromin: Interaktive Justierung passiver chirurgischer Instrumentenführungen mittels computergesteuerter Universalstellantriebe. In: S. Leonhardt, K. Radermacher & T. Schmitz-Rode (ed.): 42, Aachener Beiträge zur Medizintechnik (ISBN 978-3-8440-5096-7), Shaker, 2017, pp. 190
- L. Theisgen, S. Jeromin, M. Vossel, S. Billet, K. Radermacher & M. de la Fuente: A New Approach in High Precision Bone Surgery: Semi-Automatic Alignment of an Application-Specific Instrument Guide Adjusted by a Smart Screwdriver. In: K. Radermacher & F. Rodriguez Y Baena (ed.): CAOS2017. EPiC Series in Health Sciences, 1, 2017, pp. 114-120 [DOI: 10.29007/bp2d]
- L. Theisgen, S. Jeromin, M. Vossel, S. Billet, K. Radermacher & M. de la Fuente: A NEW APPROACH IN HIGH PRECISION BONE SURGERY: SEMI-AUTOMATIC ALIGNMENT OF AN APPLICATION-SPECIFIC INSTRUMENT GUIDE ADJUSTED BY A SMART SCREWDRIVER. Bone & Joint Journal Orthopaedic Proceedings Supplement, 2017, 99-B(SUPP_20), pp. 36-36